目錄
1. 產(chǎn)品介紹
1.1 特點(diǎn)
2. 技術(shù)規(guī)格
3. 結(jié)構(gòu)尺寸
4. 安裝
5. 連接
5.1 單腔外殼24VDC供電四線制產(chǎn)品接線圖
5.2 單腔外殼24VDC供電兩線制產(chǎn)品接線圖
6. 儀表操作
6.1 按鍵說(shuō)明
6.2 測(cè)量界面說(shuō)明
6.3 回波界面說(shuō)明
6.4 設(shè)置界面說(shuō)明
6.4.1 【基本設(shè)置】
6.4.2 【**設(shè)置】
6.4.3 【診斷】
6.4.4 【顯示】
6.4.5 【信息】
6.5 菜單選項(xiàng)操作說(shuō)明
6.5.1 基本設(shè)置菜單說(shuō)明
6.5.1.1. 【應(yīng)用類型】
6.5.1.2. 【容器類型】
6.5.1.3. 【介質(zhì)類型】
6.5.1.4. 【高低位調(diào)整】
6.5.1.5. 【盲區(qū)設(shè)定】
6.5.1.6. 【量程設(shè)定】
6.5.1.7. 【阻尼時(shí)間】
6.5.1.8. 【傳感器模式】
6.5.2 **設(shè)置菜單操作說(shuō)明
6.5.2.1. 【虛假回波學(xué)習(xí)】
6.5.2.2. 【恢復(fù)出廠】
6.5.2.3. 【進(jìn)出料速率】
6.5.2.4. 【電流仿真】
6.5.2.5. 【4ma/20ma位置】
6.5.2.6. 【電流輸出函數(shù)】
6.5.2.7. 【總線地址】
6.5.2.8. 【距離偏移】
6.5.2.9. 【故障輸出電流】
6.5.2.10. 【故障定時(shí)器】
6.5.2.11. 【參數(shù)備份】
6.5.3 診斷菜單操作說(shuō)明
6.5.3.1. 【回波曲線】
6.5.3.2. 【虛假回波曲線】
6.5.3.3. 【歷史曲線】
6.5.3.4. 【歷史時(shí)間】
6.5.3.5. 【歷史測(cè)量峰值】
6.5.3.6. 【歷史溫度峰值】
6.5.3.7. 【歷史進(jìn)料速率】
6.5.3.8. 【歷史出料速率】
6.5.4 顯示菜單操作說(shuō)明
6.5.4.1. 【距離單位】
6.5.4.2. 【溫度單位】
6.5.4.3. 【顯示語(yǔ)言】
6.5.5 信息菜單操作說(shuō)明
6.5.5.1. 【傳感器型號(hào)】
6.5.5.2. 【序列號(hào)】
6.5.5.3. 【傳感器標(biāo)簽】
6.6 鍵盤(pán)菜單編輯操作
7. 菜單樹(shù)
7.1 一級(jí)菜單樹(shù)
7.2 二級(jí)菜單樹(shù)-基本設(shè)置
7.3 二級(jí)菜單樹(shù)-**設(shè)置
7.4 二級(jí)菜單樹(shù)-診斷
7.5 二級(jí)菜單樹(shù)-顯示
7.6 二級(jí)菜單樹(shù)-信息
8. 問(wèn)題診斷
9. 軟件版本歷史
10. 附錄A：狀態(tài)碼
11. 附錄B：術(shù)語(yǔ)表
 

1. 產(chǎn)品介紹

1.1  特點(diǎn)

LWRD80xx系列產(chǎn)品，是指工作在 76-81GHz的調(diào)頻連續(xù)波(FMCW)雷達(dá)產(chǎn)品，支持四線制和兩線制應(yīng)用。多個(gè)型號(hào)，產(chǎn)品*大量程可以達(dá)到120m, 盲區(qū)可以做到8 cm。由于它工作頻率更高，波長(zhǎng)更短，所以尤其適合固體應(yīng)用，通過(guò)透鏡發(fā)射接收電磁波的工作方式，在高粉塵，惡劣溫度環(huán)境下（+200℃）具有獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)。儀表提供法蘭或者螺紋的固定方式，使得安裝便捷簡(jiǎn)易。
 
LWRD80xx系列的主要優(yōu)勢(shì)如下：
n 基于自研的CMOS毫米波射頻芯片，實(shí)現(xiàn)更緊湊的射頻架構(gòu)，更高的信噪比，更小的盲區(qū)。
n 5GHz工作帶寬，使產(chǎn)品擁有更高的測(cè)量分辨率與測(cè)量精度。
n *窄3°天線波束角，安裝環(huán)境中的干擾對(duì)儀表的影響更小，安裝更為便捷。
n 波長(zhǎng)更短，在固體表面具有更好的反射特性，因而不需要特別的使用萬(wàn)向法蘭來(lái)進(jìn)行瞄準(zhǔn)。
n 支持遠(yuǎn)程調(diào)試與遠(yuǎn)程升級(jí)，減少等待時(shí)間，提高工作效率。
n 支持手機(jī)藍(lán)牙調(diào)試，方便現(xiàn)場(chǎng)人員維護(hù)工作
 
通信與調(diào)試
在現(xiàn)場(chǎng)可以通過(guò)LCD進(jìn)行儀表調(diào)試，也可以用選配的上位機(jī)軟件在PC端進(jìn)行調(diào)試。LWRD80xx與PC之間通過(guò)以下方式進(jìn)行通訊：
1、USB轉(zhuǎn)RS485串口線（四線制）；
2、USB轉(zhuǎn)TTL串口線（兩線制）；
3、USB轉(zhuǎn)Hart-modem（兩線制）進(jìn)行通信。
4、通過(guò)手機(jī)通過(guò)藍(lán)牙調(diào)試，使現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試更安全、方便。
5、4G網(wǎng)絡(luò)，通過(guò)遠(yuǎn)程模塊，進(jìn)行遠(yuǎn)程調(diào)試。

2. 技術(shù)規(guī)格

表2–1 LWRD80xx技術(shù)規(guī)格

發(fā)射頻率	76GHz~81GHz
測(cè)量范圍	LWRD80xxM: 0.08 m ~10m    LWRD80xxA: 0.08 m ~30m    LWRD80xxB: 0.3 m~60m      LWRD80xxC: 0.6 m~120m
測(cè)量精度	±1mm
測(cè)量間隔	LWRD80xP5：*快100ms     LWRD80xX2(X3/X4)：1s
波束角	3°/8°
使用介電常數(shù)范圍	>=2
供電范圍	12~28.0VDC，
通訊方式	LWRD80xX2(X3/X4)：MODBUS總線 LWRD80xP5：HART
信號(hào)輸出	LWRD80xX2(X3/X4)：4~20mA或RS-485 LWRD80xP5：4~20mA
故障輸出	3.8mA、4mA，20mA，21mA，保持
現(xiàn)場(chǎng)操作/編程	128×64 點(diǎn)陣顯示屏/4按鍵 可配置上位機(jī)設(shè)置軟件
工業(yè)溫度/濕度	T0:-40~85℃/≤95%RH；T1:-40~200℃；T2:-40~500℃；T3:-40~1000℃
外殼材質(zhì)	鋁合金、不銹鋼
過(guò)程連接類型	管螺紋/萬(wàn)向法蘭/防腐法蘭/衛(wèi)生卡盤(pán)/石英隔離法蘭
過(guò)程壓力	-0.1~2MPa
產(chǎn)品尺寸	Ø100*270mm
電纜入口	M20*1.5
推薦線纜	AWG18或0.75mm²
防護(hù)等級(jí)	IP67
防爆等級(jí)	ExdiaIICT6
安裝方式	螺紋或法蘭
凈重/毛重量	2.480Kg/2.995Kg
包裝箱尺寸	370*270*180mm

3. 結(jié)構(gòu)尺寸

圖3–1管螺紋過(guò)程連接常溫結(jié)構(gòu)尺寸示意圖
 

圖3–2管螺紋過(guò)程連接高溫結(jié)構(gòu)尺寸示意圖
 
 
圖3–3萬(wàn)向法蘭常溫結(jié)構(gòu)尺寸示意圖
圖3–4萬(wàn)向法蘭萬(wàn)向高溫結(jié)構(gòu)尺寸示意圖

圖3–5防腐法蘭常溫常壓結(jié)構(gòu)尺寸示意圖
 
 防腐法蘭高溫高壓結(jié)構(gòu)尺寸示意圖
 
                       
圖3–7衛(wèi)生卡盤(pán)結(jié)構(gòu)尺寸示意圖
 
 
 
圖3–8高溫結(jié)構(gòu)尺寸示意圖
 

4. 安裝

安裝需要注意的兩點(diǎn)：（1）對(duì)準(zhǔn)目標(biāo)料位，盡量保證垂直入射料位；（2）避免虛假回波。典型工況參見(jiàn)以下幾點(diǎn)。
n 保證波束范圍內(nèi)沒(méi)有干擾物，如人梯，臺(tái)階。
圖4–1儀器安裝位置示意圖
n 儀表安裝應(yīng)保證天線波束避開(kāi)進(jìn)料口，如圖4-2所示。
圖4–2天線波束避開(kāi)進(jìn)料口
 
n 儀器安裝至少離容器壁20cm，否則很可能產(chǎn)生錯(cuò)誤讀數(shù)，如圖4-3所示。
圖4–3安裝至少離容器壁20cm
 
n 錐型容器盡量保證波束直射罐底，否則在罐底的測(cè)量結(jié)果可能不準(zhǔn)確，如圖4-4所示
 
圖4–4錐形罐盡量保證波束直射罐底

5. 連接

5.1  24VDC供電四線制產(chǎn)品接線圖

圖5–1四線制產(chǎn)品接線圖
四線制應(yīng)用中，除24v供電端子外，4-20ma模擬量輸出是單獨(dú)的兩個(gè)端子。同時(shí)四線制也提供485輸出端子，方便與PC連接調(diào)試或者需要485接口的現(xiàn)場(chǎng)。

5.2  單腔外殼24VDC供電兩線制產(chǎn)品接線圖

圖5–2兩線制產(chǎn)品接線圖
兩線制應(yīng)用中，除了傳統(tǒng)的供電端子（4-20ma輸出），儀表還擁有串口通信端子，方便與目前主流的IOT設(shè)備或者透?jìng)髟O(shè)備相連接，進(jìn)行遠(yuǎn)程控制與調(diào)試。

6. 儀表操作

LWRD80xx根據(jù)設(shè)置執(zhí)行物位/液位測(cè)量任務(wù)，這些設(shè)置可通過(guò)本地顯示模塊（LDM）進(jìn)行修改。LDM由4個(gè)按鍵和一塊128×64 點(diǎn)陣LCD構(gòu)成。

6.1  按鍵說(shuō)明

系統(tǒng)提4種操作界面模式：
【主界面】：顯示系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)和當(dāng)前測(cè)量數(shù)據(jù)；
【回波界面】：顯示系統(tǒng)當(dāng)前測(cè)量的回波情況；
【設(shè)置界面】：設(shè)置系統(tǒng)運(yùn)行的各類數(shù)據(jù)參數(shù)；
【輸入界面】：輸入?yún)?shù)的數(shù)值，數(shù)字或字符；
在不同的操作模式下的4個(gè)按鍵的功能也不同。

6.2  測(cè)量界面說(shuō)明

表6–1測(cè)量界面按鍵功能說(shuō)明

鍵盤(pán)	功能
ESC	-進(jìn)入設(shè)置界面
UP	-進(jìn)入?yún)?shù)速覽界面
DN	-精簡(jiǎn)主界面
ENT	-進(jìn)入回波界面

n 測(cè)量界面顯示如下：圖6–1測(cè)量界面示意圖
 
n 實(shí)時(shí)值：表示系統(tǒng)實(shí)時(shí)測(cè)量到的過(guò)程量（物位，空高，距離）結(jié)果；顯示內(nèi)容參見(jiàn)6.5.1.6 。
n 阻尼值：實(shí)時(shí)值經(jīng)過(guò)阻尼濾波器后平滑輸出的結(jié)果，具體參見(jiàn)6.5.1.5小節(jié)。
n 溫度：表示儀表內(nèi)部組件運(yùn)行溫度。
n 版本號(hào)：顯示客戶自定義的產(chǎn)品型號(hào)。
n 通信狀態(tài)：系統(tǒng)通信狀態(tài)的心跳指示，1S閃爍一次為正常狀態(tài)，如果不閃爍或很長(zhǎng)時(shí)間才閃爍一次，都表明通信存在故障。
n 單位：表示系統(tǒng)測(cè)距單位，具體設(shè)置方法參見(jiàn)6.4.2小節(jié)。
n 電流值：表示待測(cè)模擬量對(duì)應(yīng)的理論4-20ma電流輸出值，是系統(tǒng)根據(jù)【高低位調(diào)整點(diǎn)】以及4-20mA【電流輸出函數(shù)】進(jìn)行換算而得到，具體轉(zhuǎn)換關(guān)系參見(jiàn)6.5.4.(6-8) 幾小節(jié)。
n 故障碼：具體含義參見(jiàn)附錄A。
 

6.3  回波界面說(shuō)明

表6–2 回波界面按鍵功能說(shuō)明

鍵盤(pán)	功能
ESC	-切換進(jìn)入主界面
UP	-切換回波強(qiáng)度顯示單位（dB/模值）
DN	-顯示/隱藏閾值曲線
ENT	-NULL

 
n 在主界面，按【ESC】鍵進(jìn)入回波界面
 
圖6–2回波界面示意圖
 
回波界面中，特別地：
n 1數(shù)字表示量程內(nèi)*大的回波強(qiáng)度，良好的金屬反射板，回波強(qiáng)度應(yīng)該在90dB左右，回波強(qiáng)度如果小于30dB，表明回波信號(hào)較弱，需要技術(shù)人員進(jìn)行相應(yīng)的排查。
n 回波界面的實(shí)時(shí)值與阻尼值不受【傳感器類型】設(shè)置影響，始終給出距離信息，指向選中回波波峰。

6.4  
設(shè)置界面說(shuō)明

表6–3設(shè)置界面按鍵功能說(shuō)明

鍵盤(pán)	功能
ESC	-進(jìn)入主界面
UP	-向上移動(dòng)選擇條目
DN	-向下移動(dòng)選擇條目
ENT	-進(jìn)入所選條目子界面

n 由主界面，按【ENT】進(jìn)入設(shè)置界面，如下圖顯示：
圖6–3設(shè)置界面示意圖
6.4.1 【基本設(shè)置】
【基本設(shè)置】菜單項(xiàng)包含儀表正常運(yùn)行所需的基本功能選項(xiàng)，如下表所示。在一般的工況中，通過(guò)這些參數(shù)設(shè)置，可以實(shí)現(xiàn)儀表的快速啟動(dòng)。選中【基本設(shè)置】，按【ENT】進(jìn)入選項(xiàng)界面，選項(xiàng)列表如下表所示：
表6–4基本設(shè)置菜單選項(xiàng)

默認(rèn)位置	菜單項(xiàng)
l	應(yīng)用類型
	容器類型
	介質(zhì)類型/介電常數(shù)
	高低位調(diào)整
	盲區(qū)設(shè)定
	量程設(shè)定
	阻尼時(shí)間
	傳感器模式

 
6.4.2 【**設(shè)置】
選中【**設(shè)置】，按【ENT】進(jìn)入選項(xiàng)界面，選項(xiàng)列表如下表所示。**設(shè)置*好由對(duì)雷達(dá)工作原理較為熟悉的**人員操作。
表6–5**設(shè)置菜單選項(xiàng)

默認(rèn)位置	菜單項(xiàng)
l	虛假回波學(xué)習(xí)
	恢復(fù)出廠
	進(jìn)出料速率
	電流仿真
	4ma/20ma位置
	電流輸出函數(shù)
	總線地址
	距離偏移
	故障輸出電流
	故障定時(shí)器
	參數(shù)備份

 6.4.3 【診斷】
【診斷】菜單項(xiàng)可以實(shí)現(xiàn)當(dāng)前、歷史數(shù)據(jù)的統(tǒng)計(jì)，歸納總結(jié)工況現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境，選中【診斷】，按【ENT】進(jìn)入選項(xiàng)界面，選項(xiàng)列表如下表所示：
表6–6診斷菜單選項(xiàng)

默認(rèn)位置	菜單項(xiàng)
l	回波曲線
	虛假回波曲線
	歷史曲線
	歷史時(shí)間
	歷史測(cè)量峰值
	歷史溫度峰值
	歷史進(jìn)料速率
	歷史出料速率

 
6.4.4 【顯示】
【顯示】菜單項(xiàng)可以實(shí)現(xiàn)【距離單位】、【溫度單位】和【顯示語(yǔ)言】的切換。列表如下：
 
表6–7顯示菜單選項(xiàng)

默認(rèn)位置	母菜單項(xiàng)	子菜單項(xiàng)
l	距離單位	m、cm、mm、ft、in
	溫度單位	℃、K
	顯示語(yǔ)言	中文、英文、韓文

 
6.4.5 【信息】
選中【信息】，按【ENT】進(jìn)入選項(xiàng)界面，【信息】菜單有以下選項(xiàng)，如下表所示：
表6–8信息菜單選項(xiàng)

默認(rèn)位置	菜單項(xiàng)
	傳感器型號(hào)
	序列號(hào)
	傳感器標(biāo)簽

6.5  菜單選項(xiàng)操作說(shuō)明

6.5.1  基本設(shè)置菜單說(shuō)明

通過(guò)基本設(shè)置,可以實(shí)現(xiàn)儀表的快速啟動(dòng)。
注：（1）除非特殊說(shuō)明，帶*表示選項(xiàng)默認(rèn)設(shè)置。
   

6.5.1.1. 【應(yīng)用類型】

LWRD80xx系列儀表針對(duì)固體，液體應(yīng)用，集成了豐富自適應(yīng)算法，客戶可以根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際測(cè)量對(duì)象，進(jìn)行相應(yīng)的配置。配置之后，【容器類型】與【介質(zhì)類型】菜單會(huì)自動(dòng)進(jìn)行調(diào)整。
 

6.5.1.2. 【容器類型】

【容器類型】?jī)?nèi)置多種模式，適應(yīng)不同進(jìn)出料速率的現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用，同時(shí)也提供了便于客戶內(nèi)場(chǎng)測(cè)試演示模式。
表6–9容器類型說(shuō)明

參數(shù)名稱	容器類型
大容積倉(cāng)	緩慢的進(jìn)出料速率，很大的阻尼，該模式追求測(cè)量的輸出平穩(wěn)
中等容積倉(cāng)*	中等的進(jìn)出料速率，中等的阻尼，適應(yīng)絕大多數(shù)工況
細(xì)高倉(cāng)	快速的進(jìn)出料速率，很小的阻尼，適合需要快速的響應(yīng)的工況
快速入料（僅固體應(yīng)用可見(jiàn)）	適合快速填充的料斗
攪拌器（僅液體應(yīng)用可見(jiàn)）	適合波瀾起伏的液面測(cè)量，以及帶攪拌器應(yīng)用的場(chǎng)合
演示	0延時(shí)響應(yīng)，適合內(nèi)場(chǎng)測(cè)試，快速了解儀表特性
注：除演示模式，其他模式均為實(shí)際現(xiàn)場(chǎng)穩(wěn)定測(cè)量而定制，因而不接受測(cè)量結(jié)果瞬間大跨度的跳變。

 

6.5.1.3. 【介質(zhì)類型】

不同的待測(cè)物質(zhì)會(huì)產(chǎn)生不同的回波特性，儀表內(nèi)置豐富物質(zhì)類型選項(xiàng)以供客戶進(jìn)行設(shè)置。介質(zhì)類型影響回波選擇，正確設(shè)置可以是測(cè)量更為**，穩(wěn)定。當(dāng)客戶切換【應(yīng)用類型】選項(xiàng)時(shí)，【介質(zhì)類型】選項(xiàng)會(huì)自動(dòng)進(jìn)行切換。具體參數(shù)見(jiàn)下表。
 
表6–10介質(zhì)類型說(shuō)明

固體		液體（介電常數(shù)）
粉料*		>10*
小塊固體		3-10
大塊固體		<3

 

6.5.1.4. 【高低位調(diào)整】

【高低位調(diào)整】高位對(duì)應(yīng)滿料位置，低位對(duì)應(yīng)空倉(cāng)位置，如下圖所示。
 
圖6–5低位調(diào)整編輯界面與定義
例：待測(cè)油罐，罐高5m,則高位設(shè)置為0，低位設(shè)置為5。
注：除非特別聲明，本儀表所有與位置相關(guān)設(shè)置項(xiàng)，輸入的參數(shù)都為距離信息，也就是傳感器到料/液面的距離。
 

6.5.1.5. 【盲區(qū)設(shè)定】

【盲區(qū)設(shè)定】與【量程設(shè)定】共同決定儀表內(nèi)部回波算法選擇區(qū)域。算法處理時(shí)會(huì)忽略盲區(qū)之內(nèi)的回波，可以通過(guò)此選項(xiàng)避開(kāi)近端的干擾信號(hào)。具體說(shuō)明參見(jiàn)下表。
圖6–6盲區(qū)設(shè)定編輯界面
 

6.5.1.6. 【量程設(shè)定】

量程用以限定算法區(qū)域，并非指儀表的遠(yuǎn)端測(cè)量極限。儀表測(cè)量極限請(qǐng)參見(jiàn)技術(shù)規(guī)格一節(jié)。算法處理時(shí)會(huì)忽略量程之外的回波，合理設(shè)置量程可以避開(kāi)多次反射干擾以及可能的范圍之外的干擾信號(hào)。量程要比實(shí)際罐高要大1-2m,尤其是錐形底的罐子，以獲得完整的回波。
 圖6–7量程設(shè)定編輯界面
 

6.5.1.7. 【阻尼時(shí)間】

【阻尼時(shí)間】的作用是平滑測(cè)量結(jié)果中的突變，也就是阻尼濾波器。例如，阻尼時(shí)間為2秒，被測(cè)物體位置在t時(shí)刻發(fā)生階躍變化，測(cè)量輸出值會(huì)緩慢發(fā)生變化，在**個(gè)2秒內(nèi)，完成63.2%的變化，并在第10秒(5倍的設(shè)置值)跟隨到實(shí)際位置，如下圖所示。
圖6–8阻尼時(shí)間編輯界面與含義
 
表6–11阻尼時(shí)間說(shuō)明

參數(shù)名稱	阻尼時(shí)間
參數(shù)范圍（S）	0 ~600（顯控端）
默認(rèn)值（S）
關(guān)聯(lián)配置	無(wú)
選項(xiàng)意義	阻尼輸出，提升信號(hào)穩(wěn)定性
特別事項(xiàng)	無(wú)

 

6.5.1.8. 【傳感器模式】

圖6–9傳感器模式編輯界面
 
【傳感器模式】具體含義參見(jiàn)6.5.1.4。特別要注意的是該選項(xiàng)只改變主界面顯示的實(shí)時(shí)值與阻尼值的類型，并不改儀表輸出的模擬量類型，若要改變電流的輸出類型，參見(jiàn)【電流輸出函數(shù)】
 
表6–12傳感器模式含義說(shuō)明

參數(shù)名稱	傳感器模式
默認(rèn)值	距離
關(guān)聯(lián)配置	無(wú)
選項(xiàng)意義	距離模式：實(shí)時(shí)值=距離 物位模式：實(shí)時(shí)值=低位調(diào)整-距離（*小為0） 空高模式：實(shí)時(shí)值=距離-高位調(diào)整（*小為0）
特別事項(xiàng)	如果距離>低位調(diào)整，物位=0；即測(cè)量結(jié)果超出低位調(diào)整，儀表輸出空罐 如果距離<高位調(diào)整，空高=0；即測(cè)量結(jié)果超出高位調(diào)整，儀表輸出滿罐

 

6.5.2  **設(shè)置菜單操作說(shuō)明

6.5.2.1. 【虛假回波學(xué)習(xí)】

【虛假回波學(xué)習(xí)】可以學(xué)習(xí)包含已知障礙物的容器中的虛假回波，并形成背景噪聲的篩除曲線（閾值曲線TVT）。該選項(xiàng)包含兩級(jí)引導(dǎo)菜單，分別為【虛假回波模式】和【虛假回波區(qū)域】?！咎摷倩夭Ｊ健靠梢赃x擇全程、選擇區(qū)域和排除區(qū)域三種方式：（1）全程表示在儀表默認(rèn)全量程內(nèi)進(jìn)行虛假回波學(xué)習(xí)（2）選擇區(qū)域表示只在設(shè)定區(qū)域內(nèi)完成虛假回波學(xué)習(xí)（3）排除區(qū)域表示只在設(shè)定區(qū)域之外完成虛假回波學(xué)習(xí)。當(dāng)選擇“選擇區(qū)域”或者“排除區(qū)域”后，需要進(jìn)一步輸入?yún)^(qū)域“開(kāi)始”與“結(jié)束”點(diǎn)。菜單顯示如下圖所示：
圖6–10虛假回波學(xué)習(xí)界面
例如：工況中距離儀表2m-4m范圍內(nèi)有干擾信號(hào)，此時(shí)需要新建TVT曲線以壓制干擾，具體操作步驟總結(jié)為：
（1）在【虛假回波模式】中選擇“選擇區(qū)域”；
（2）在【虛假回波區(qū)域】設(shè)定的開(kāi)始是2m，結(jié)束是4m；
（3）在【虛假回波學(xué)習(xí)】中，選擇“新建”，確認(rèn)，待“ok”提示，表明TVT曲線新建成功。
下圖給出的實(shí)際虛假回波學(xué)習(xí)的原理與效果。通過(guò)圖中可以看到，學(xué)習(xí)后的虛假回波曲線完美的覆蓋在實(shí)時(shí)測(cè)量曲線之上，使得只有真正的料位回波顯露出來(lái)。用戶可以通過(guò)回波曲線界面進(jìn)行觀察，也可以通過(guò)上位機(jī)進(jìn)行更為全面的分析。
圖6–11虛假回波學(xué)習(xí)原理
 
其他不同選項(xiàng)組合下的意義如下：
表6–13虛假回波模式說(shuō)明

	全程	選擇區(qū)域	排除區(qū)域
新建	全量程（0~儀表測(cè)量極限）內(nèi)學(xué)習(xí)虛假回波	2m~4m范圍內(nèi)學(xué)習(xí)虛假回波；其余區(qū)域維持原狀	全量程內(nèi)，在2m~4m區(qū)域外學(xué)習(xí)虛假回波；2m~4m區(qū)域內(nèi)虛假回波維持原狀。
清零	清零全量程內(nèi)的虛假回波	清零2m~4m范圍內(nèi)虛假回波；其余區(qū)域維持原狀	全量程內(nèi)，除2m~4m之內(nèi)，其他區(qū)域都清零；2m~4m之內(nèi)維持原狀。

 

6.5.2.2. 【恢復(fù)出廠】

用于恢復(fù)儀表出廠設(shè)置?；謴?fù)時(shí)間大概15s至20s，恢復(fù)出廠設(shè)置后，系統(tǒng)將自動(dòng)跳轉(zhuǎn)到測(cè)量界面。當(dāng)因不恰當(dāng)?shù)牟僮鲗?dǎo)致儀表無(wú)法正常測(cè)量，建議先使用該選項(xiàng)，具體顯示如下：

6.5.2.3. 【進(jìn)出料速率】

【進(jìn)料速率】用于調(diào)整儀表對(duì)實(shí)際料位增加時(shí)的響應(yīng)速率，進(jìn)料速率設(shè)置變更時(shí)，響應(yīng)速率自動(dòng)發(fā)生變更。界面顯示如下：
圖6–13進(jìn)/出料速率編輯界面
 
表6–14進(jìn)出料速率說(shuō)明

參數(shù)名稱	進(jìn)料速率、出料速率
參數(shù)范圍（m/min）	0~300
默認(rèn)值（m/min）	0.1
關(guān)聯(lián)配置	無(wú)
選項(xiàng)意義	設(shè)置物料跟蹤的響應(yīng)速率
特別事項(xiàng)	1. 演示模式無(wú)效； 2. 容器類型的選項(xiàng)中包含了系統(tǒng)的對(duì)進(jìn)出料速率的默認(rèn)設(shè)置，用戶可以根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際情況在此菜單中設(shè)定合適的進(jìn)出料速率覆蓋儀表默認(rèn)設(shè)置，使得儀表對(duì)物位的響應(yīng)更為及時(shí)與**。

 

6.5.2.4. 【電流仿真】

【電流仿真】使環(huán)路電流固定輸出一個(gè)特定的電流值，用于檢查4-20ma輸出回路電流是否準(zhǔn)確無(wú)異常，界面顯示如下：
表6–15手動(dòng)輸入值說(shuō)明

參數(shù)名稱	電流仿真
參數(shù)范圍（mA）	4~20
默認(rèn)值（mA）	4
關(guān)聯(lián)配置
選項(xiàng)意義	手動(dòng)設(shè)定電流的輸出值，檢查4-20ma輸出回路電流是否準(zhǔn)確無(wú)異常。
特別事項(xiàng)	退出本選項(xiàng)菜單，系統(tǒng)重新回復(fù)正常模擬量輸出的工作狀態(tài)。

 

6.5.2.5. 【4ma/20ma位置】

【4mA位置】即模擬量的0%位置，用戶可以根據(jù)實(shí)際需要自定義4mA位置，該設(shè)置優(yōu)先級(jí)高于【高低位調(diào)整】，即系統(tǒng)會(huì)*終以該設(shè)置輸出模擬電流
注：不建議用戶單獨(dú)設(shè)置此選項(xiàng),只需要設(shè)置高位調(diào)整，低位調(diào)整即可
圖6–15 4-20ma編輯界面

 

6.5.2.6. 【電流輸出函數(shù)】

【電流輸出函數(shù)】決定了總線上是輸出4-20ma或者輸出20-4ma。界面顯示如下：
 
例：待測(cè)油罐，罐高5m,則高位設(shè)置為0，低位設(shè)置為5。如果電流輸出函數(shù)選擇物位，則空罐電流輸出4ma, 滿罐輸出20ma;如果電流輸出函數(shù)選擇空高，則空罐電流輸出20ma, 滿罐輸出4ma。
詳細(xì)環(huán)路輸出電流與該選項(xiàng)的對(duì)應(yīng)關(guān)系請(qǐng)參見(jiàn)圖下圖：
圖6–17電流輸出函數(shù)示意圖
 

6.5.2.7. 【總線地址】

根據(jù)儀表支持的通訊協(xié)議，設(shè)定具體的【總線地址】，將儀表并入現(xiàn)場(chǎng)的總線上。具體顯示如下：
圖6–18總線地址編輯界面
表6–16總線地址說(shuō)明

參數(shù)名稱	Modbus地址	Hart地址
參數(shù)范圍	1-247	0-15
默認(rèn)值	1	0
關(guān)聯(lián)配置	無(wú)
選項(xiàng)意義	設(shè)置儀表的RS485通信地址	設(shè)置儀表的Hart通信短地址
特別事項(xiàng)	設(shè)置該選項(xiàng)后，系統(tǒng)會(huì)重啟	設(shè)置該選項(xiàng)后，系統(tǒng)會(huì)重啟。 當(dāng)Hart短地址不為0時(shí)，電流固定為4mA輸出

 

6.5.2.8. 【距離偏移】

【距離偏移】用于修正傳感器的參考點(diǎn)，界面顯示如下圖。儀表默認(rèn)的參考點(diǎn)在出廠時(shí)被調(diào)校到如下圖a點(diǎn)所示的位置，即透鏡**處。如果想將參考點(diǎn)向下調(diào)校到b點(diǎn)，則在設(shè)置中輸入h1。
圖6–19距離偏移編輯界面
 
表6–18距離偏移說(shuō)明

參數(shù)名稱	距離偏移
參數(shù)范圍（m）	(-內(nèi)置偏移)~10m
默認(rèn)值（m）	0
關(guān)聯(lián)配置	無(wú)
選項(xiàng)意義	修正傳感器的參考點(diǎn)零點(diǎn)。傳感器輸出值的范圍仍為【盲區(qū)】~【量程】之間，實(shí)際傳感器測(cè)量范圍歸一化到初始參考點(diǎn)為：【距離偏移+盲區(qū)】~【距離偏移+量程】。
特別事項(xiàng)

 

6.5.2.9. 【故障輸出電流】

【故障輸出電流】可以設(shè)置儀表遇到丟波故障時(shí)，實(shí)際輸出電流值。具體故障碼參見(jiàn)附錄A。界面顯示如下圖所示：
圖6–20 故障輸出電流編輯界面
“保持”選項(xiàng)表示輸出維持*近一次的有效測(cè)量電流。
 

6.5.2.10. 【故障定時(shí)器】

【故障定時(shí)器】也叫丟波定時(shí)器。當(dāng)儀表連續(xù)發(fā)生故障/丟波時(shí)長(zhǎng)超過(guò)【故障定時(shí)器】設(shè)定值時(shí)，則4-20ma端口將按照【故障輸出電流】選項(xiàng)設(shè)定值輸出，默認(rèn)為100s,范圍是0-1000s。進(jìn)入【**設(shè)置】，選擇【故障定時(shí)器】，顯示如下：
圖6–21丟波時(shí)間編輯界面
 

6.5.2.11. 【參數(shù)備份】

“備份”選項(xiàng)備份當(dāng)前儀表所有配置到顯控，“下發(fā)”將顯控中保存的配置下發(fā)到當(dāng)前儀表。該選項(xiàng)專為現(xiàn)場(chǎng)多個(gè)類似儲(chǔ)罐的工況，在一個(gè)儲(chǔ)罐調(diào)試好雷達(dá)，將參數(shù)備份到顯控，用該顯控快速配置其他類似儲(chǔ)罐上儀表。
 

6.5.3  診斷菜單操作說(shuō)明

6.5.3.1. 【回波曲線】

見(jiàn)“回波曲線界面說(shuō)明”。
 

6.5.3.2. 【虛假回波曲線】

用戶可以查看已經(jīng)生成的虛假回波曲線。
 

6.5.3.3. 【歷史曲線】

【歷史曲線】根據(jù)當(dāng)前的傳感器模式，記錄傳感器測(cè)量值，在【歷史時(shí)間】范圍內(nèi)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)，繪制成曲線。具體顯示如下：
圖6–22歷史曲線顯示界面
注：向右，顯示的是越新的數(shù)據(jù)，左上角的數(shù)字表征歷史測(cè)量*大值，右上角數(shù)字表征設(shè)定的【歷史時(shí)間】。*多統(tǒng)計(jì)360小時(shí)，即15天。
 

6.5.3.4. 【歷史時(shí)間】

含義參見(jiàn)【歷史曲線】
 

6.5.3.5. 【歷史測(cè)量峰值】

【歷史測(cè)量峰值】可以統(tǒng)計(jì)儀表出廠后測(cè)量結(jié)果的*高值、*低值。測(cè)量結(jié)果是指模擬量（物位、距離、空高）。進(jìn)入【診斷】菜單，選擇【歷史測(cè)量峰值】菜單，選中【Read】，可以讀取歷史*低、歷史*高的測(cè)量值，選中【Clean】清除歷史統(tǒng)計(jì)值，清除之后，此前歷史記錄將被清除，系統(tǒng)重新開(kāi)始統(tǒng)計(jì)。界面顯示如下：
圖6–23歷史測(cè)量峰值顯示界面

6.5.3.6. 【歷史溫度峰值】

【歷史溫度峰值】可以統(tǒng)計(jì)儀表出廠后核心電路板上運(yùn)行溫度的*高值、*低值。操作方式參見(jiàn)【歷史測(cè)量峰值】。

6.5.3.7. 【歷史進(jìn)料速率】

【歷史進(jìn)料速率】可以統(tǒng)計(jì)儀表出廠后進(jìn)料速率的*高值、*低值。操作方式參見(jiàn)【歷史測(cè)量峰】。
 
圖6–25歷史進(jìn)料速率顯示界面

6.5.3.8. 【歷史出料速率】

【歷史出料速率】顯示如下，具體含義與【歷史進(jìn)料速率】相反。
圖6–26歷史出料速率顯示界面
 

6.5.4  顯示菜單操作說(shuō)明

6.5.4.1. 【距離單位】

【距離單位】決定測(cè)量界面實(shí)時(shí)值和阻尼值的單位，默認(rèn)單位米。進(jìn)入【顯示】菜單，選中【距離單位】，顯示如下：
 
圖6–27距離單位編輯界面

6.5.4.2. 【溫度單位】

【溫度單位】決定測(cè)量界面溫度的顯示單位，默認(rèn)單位℃。進(jìn)入【顯示】菜單，選中【溫度單位】，顯示如下：
圖6–28溫度單位編輯界面

6.5.4.3. 【顯示語(yǔ)言】

【顯示語(yǔ)言】決定所有界面的顯示語(yǔ)言以適用于不同國(guó)家的用戶，目前支持中文與英文，默認(rèn)為中文。進(jìn)入【顯示】菜單，選中【顯示語(yǔ)言】，顯示如下：
圖6–29顯示語(yǔ)言編輯界面

6.5.5  信息菜單操作說(shuō)明

 

6.5.5.1. 【傳感器型號(hào)】

【傳感器型號(hào)】為該儀表的產(chǎn)品型號(hào)。選擇【傳感器型號(hào)】，按【ENT】進(jìn)入，圖形界面顯示如下：
圖6–30傳感器型號(hào)顯示界面

6.5.5.2. 【序列號(hào)】

【序列號(hào)】為該儀表的產(chǎn)品序列號(hào)。選擇【序列號(hào)】，按【ENT】進(jìn)入，圖形界面顯示如下：
 
圖6–31序列號(hào)顯示界面
 

6.5.5.3. 【傳感器標(biāo)簽】

【傳感器標(biāo)簽】用以在現(xiàn)場(chǎng)識(shí)別不同的傳感器。一共16個(gè)字符表示，每個(gè)字符可以設(shè)置為’0’~’9’或者’A’到’Z’。圖形界面顯示如下：
圖6–32傳感器標(biāo)簽顯示界面

6.6  鍵盤(pán)菜單編輯操作

數(shù)字編輯菜單的操作說(shuō)明如下，以盲區(qū)設(shè)定舉例:
圖6–33數(shù)字編輯示意圖
按【DN】鍵可以實(shí)現(xiàn)光標(biāo)循環(huán)右移，右移到*后一位后，光標(biāo)返回*左側(cè)。如下圖所示：
圖6–34【DN】鍵實(shí)現(xiàn)光標(biāo)右移
按【UP】鍵可以實(shí)現(xiàn)光標(biāo)處數(shù)字由0到9循環(huán)。
圖6–35【DN】鍵實(shí)現(xiàn)光標(biāo)處數(shù)字修改
按【ENT】鍵完成設(shè)定，測(cè)控端返回確認(rèn)狀態(tài)，在界面右下角顯示“OK”，表示設(shè)置成功。
圖6–36 測(cè)控端返回確認(rèn)設(shè)置成功狀態(tài)示意圖

7. 菜單樹(shù)

7.1  一級(jí)菜單樹(shù)

7.2  二級(jí)菜單樹(shù)

7.3  二級(jí)菜單樹(shù)-**設(shè)置

7.4  二級(jí)菜單樹(shù)-診斷

7.5  二級(jí)菜單樹(shù)-顯示

 

7.6  二級(jí)菜單樹(shù)

8. 問(wèn)題診斷

現(xiàn)象	可能的原因	處理措施

 

9. 軟件版本歷史

下位機(jī)版本	發(fā)布日期	更新描述
1.1.84	2021年1月
1.2.19（經(jīng)濟(jì)版）	2021年1月

 
 

顯控版本	發(fā)布日期	更新描述

 
 

10. 附錄

狀態(tài)碼是一個(gè)16bit(xxxxxxxxxxxxxxxx)_b的二進(jìn)制數(shù)，每bit代表一個(gè)錯(cuò)誤，1表示有相應(yīng)的錯(cuò)誤發(fā)生，0表示沒(méi)有錯(cuò)誤。LCD上會(huì)顯示十六進(jìn)制的狀態(tài)碼。

序號(hào)	二進(jìn)制表示	十六進(jìn)制表示	錯(cuò)誤含義
1	0000 0000 0000 0000	0000	儀表運(yùn)行正常
2	0000 0000 0000 0001	0001	沒(méi)有在給定量程內(nèi)找到有效回波
3	0000 0000 0000 0010	0002	與TR通信異常
4	0000 0000 0000 0100	0004	未做出廠閾值學(xué)習(xí)
5	0000 0000 0000 1000	0008	4-20ma 電流輸出異常
6	0000 0000 0001 0000	0010	電流手動(dòng)輸出
7	0000 0000 0010 0000	0020	LCD通信異常
8	0000 0000 0100 0000	0040	TR板連接異常
9	0000 0000 1000 0000	0080	信號(hào)處理時(shí)鐘異常
10	0000 0001 0000 0000	0100	處理器硬件錯(cuò)誤
11	0000 0010 0000 0000	0200	溫度傳感器異常
12	0000 0100 0000 0000	0400	處理器采集異常

可能有多個(gè)錯(cuò)誤一起發(fā)生，比如(0000 0000 0000 0011)_b，也就是(0003)_h，表示狀態(tài)2和3一起發(fā)生。

11. 附錄B：術(shù)語(yǔ)表

波束角：以比*大值低3dB作為界限的波束寬度。LWRD80xx系列*小波束角3°，如圖11-1所示。
距離分辨率（Range Resolution）：距離分辨率是指雷達(dá)分辨兩個(gè)靠得很近物體的能力。 如果兩個(gè)物體的間隔小于物位雷達(dá)的距離分辨率，那么雷達(dá)只能測(cè)得一個(gè)距離值，此距離值不等于其中任何一個(gè)物體的距離值，而是兩個(gè)物體距離值的綜合。LWRD80XX的調(diào)頻帶寬B=5.1GHz，*小距離分辨率=C/2B≈3cm。
測(cè)量精度（Accuracy）：如果只有一個(gè)物體且這個(gè)物體移動(dòng)了很小的距離，物位雷達(dá)是否能識(shí)別距離變化。分辨出單個(gè)物體移動(dòng)距離的指標(biāo)叫做精度。LWRD80XX的中頻信號(hào)進(jìn)行自有算法分析，測(cè)量精度為0.1mm。
環(huán)境溫度：接觸設(shè)備外殼的周圍空氣的溫度。
盲區(qū)：指儀表的近端的測(cè)量極限，盲區(qū)內(nèi)儀表無(wú)法測(cè)量
dB(分貝): 表示信號(hào)幅值的單位。
介電常數(shù)（DK）：在電磁場(chǎng)感應(yīng)下，電介質(zhì)儲(chǔ)存電能的能力。常稱為相對(duì)介電常數(shù)。介電常數(shù)的增長(zhǎng)直接與回波幅值的增長(zhǎng)成比例。相對(duì)真空/干燥空氣介電常數(shù)是 1。
回波：雷達(dá)接受到的反射的信號(hào)。
發(fā)射錐體：天線波束角度的延伸。
虛假回波：任何不是所需目標(biāo)產(chǎn)生的回波。一般來(lái)說(shuō)，虛假回波由容器的障礙物產(chǎn)生。
多重回波：在目標(biāo)回波距離出現(xiàn)的多次反射回波，可能為2次，3次。
極化：發(fā)射的電磁波屬性，描述隨時(shí)間改變的電場(chǎng)矢量的方向和幅值。
量程：（1）指儀表的*遠(yuǎn)測(cè)量極限（2）特殊的，指人為設(shè)定的*遠(yuǎn)距離，該距離以外，儀表處理數(shù)據(jù)的時(shí)候不考慮。
重復(fù)性：在相同測(cè)試環(huán)境下，多次測(cè)量同一個(gè)反射目標(biāo)，測(cè)量結(jié)果的偏差程度。
光速：符號(hào)C，電磁波速度（包括電磁波和在自由空間的光。）光速為 299,792,458 米每秒。
閾值曲線：一個(gè)隨時(shí)間變化的曲線，作為閥值，超過(guò)其的回波被認(rèn)為是有效的。

總結(jié)：雷達(dá)液位計(jì)使用說(shuō)明